ਵਿਸ਼ਾ-ਸੂਚੀ
I. LiDAR ਵਿੰਡੋਜ਼ ਦੇ ਮੁੱਖ ਕਾਰਜ: ਸਿਰਫ਼ ਸੁਰੱਖਿਆ ਤੋਂ ਪਰੇ
II. ਸਮੱਗਰੀ ਦੀ ਤੁਲਨਾ: ਫਿਊਜ਼ਡ ਸਿਲਿਕਾ ਅਤੇ ਨੀਲਮ ਵਿਚਕਾਰ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਸੰਤੁਲਨ
III. ਕੋਟਿੰਗ ਤਕਨਾਲੋਜੀ: ਆਪਟੀਕਲ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਨੂੰ ਵਧਾਉਣ ਲਈ ਮੁੱਖ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ
IV. ਮੁੱਖ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਮਾਪਦੰਡ: ਮਾਤਰਾਤਮਕ ਮੁਲਾਂਕਣ ਮੈਟ੍ਰਿਕਸ
V. ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦ੍ਰਿਸ਼: ਆਟੋਨੋਮਸ ਡਰਾਈਵਿੰਗ ਤੋਂ ਇੰਡਸਟਰੀਅਲ ਸੈਂਸਿੰਗ ਤੱਕ ਦਾ ਇੱਕ ਪੈਨੋਰਾਮਾ
VI. ਤਕਨੀਕੀ ਵਿਕਾਸ ਅਤੇ ਭਵਿੱਖ ਦੇ ਰੁਝਾਨ
ਆਧੁਨਿਕ ਸੈਂਸਿੰਗ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਵਿੱਚ, LiDAR (ਲਾਈਟ ਡਿਟੈਕਸ਼ਨ ਐਂਡ ਰੇਂਜਿੰਗ) ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਦੀਆਂ "ਅੱਖਾਂ" ਵਜੋਂ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਲੇਜ਼ਰ ਬੀਮ ਛੱਡ ਕੇ ਅਤੇ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਕੇ 3D ਸੰਸਾਰ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਸਮਝਦਾ ਹੈ। ਇਹਨਾਂ "ਅੱਖਾਂ" ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਆ ਲਈ ਇੱਕ ਪਾਰਦਰਸ਼ੀ "ਸੁਰੱਖਿਆ ਲੈਂਸ" ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ - ਇਹ LiDAR ਵਿੰਡੋ ਕਵਰ ਹੈ। ਇਹ ਸਿਰਫ਼ ਆਮ ਸ਼ੀਸ਼ੇ ਦਾ ਇੱਕ ਟੁਕੜਾ ਨਹੀਂ ਹੈ ਬਲਕਿ ਸਮੱਗਰੀ ਵਿਗਿਆਨ, ਆਪਟੀਕਲ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਤੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਨੂੰ ਜੋੜਨ ਵਾਲਾ ਇੱਕ ਉੱਚ-ਤਕਨੀਕੀ ਹਿੱਸਾ ਹੈ। ਇਸਦਾ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ LiDAR ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦੀ ਸੈਂਸਿੰਗ ਸ਼ੁੱਧਤਾ, ਰੇਂਜ ਅਤੇ ਸਮੁੱਚੀ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਆਪਟੀਕਲ ਵਿੰਡੋਜ਼ 1
I. ਮੁੱਖ ਕਾਰਜ: "ਸੁਰੱਖਿਆ" ਤੋਂ ਪਰੇ
LiDAR ਵਿੰਡੋ ਕਵਰ ਇੱਕ ਆਪਟੀਕਲ ਫਲੈਟ ਜਾਂ ਗੋਲਾਕਾਰ ਢਾਲ ਹੈ ਜੋ LiDAR ਸੈਂਸਰ ਦੇ ਬਾਹਰੀ ਹਿੱਸੇ ਨੂੰ ਘੇਰਦੀ ਹੈ। ਇਸਦੇ ਮੁੱਖ ਕਾਰਜਾਂ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ:
- ਸਰੀਰਕ ਸੁਰੱਖਿਆ:ਧੂੜ, ਨਮੀ, ਤੇਲ, ਅਤੇ ਇੱਥੋਂ ਤੱਕ ਕਿ ਉੱਡਦੇ ਮਲਬੇ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਅਲੱਗ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅੰਦਰੂਨੀ ਹਿੱਸਿਆਂ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਲੇਜ਼ਰ ਐਮੀਟਰ, ਡਿਟੈਕਟਰ, ਸਕੈਨਿੰਗ ਮਿਰਰ) ਦੀ ਰੱਖਿਆ ਕਰਦਾ ਹੈ।
- ਵਾਤਾਵਰਣ ਸੀਲਿੰਗ:ਹਾਊਸਿੰਗ ਦੇ ਹਿੱਸੇ ਵਜੋਂ, ਇਹ ਲੋੜੀਂਦੀ IP ਰੇਟਿੰਗਾਂ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ IP6K7/IP6K9K) ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਢਾਂਚਾਗਤ ਹਿੱਸਿਆਂ ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ ਏਅਰਟਾਈਟ ਸੀਲ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਮੀਂਹ, ਬਰਫ਼ ਅਤੇ ਰੇਤ ਦੇ ਤੂਫਾਨ ਵਰਗੀਆਂ ਕਠੋਰ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿੱਚ ਸਥਿਰ ਸੰਚਾਲਨ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।
- ਆਪਟੀਕਲ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ:ਇਸਦਾ ਸਭ ਤੋਂ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਕਾਰਜ ਖਾਸ-ਵੇਵਲੈਂਥ ਲੇਜ਼ਰਾਂ ਨੂੰ ਘੱਟੋ-ਘੱਟ ਵਿਗਾੜ ਦੇ ਨਾਲ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਨਾਲ ਲੰਘਣ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦੇਣਾ ਹੈ। ਕੋਈ ਵੀ ਰੁਕਾਵਟ, ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬ, ਜਾਂ ਵਿਗਾੜ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਰੇਂਜਿੰਗ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਪੁਆਇੰਟ ਕਲਾਉਡ ਗੁਣਵੱਤਾ ਨੂੰ ਘਟਾਉਂਦਾ ਹੈ।
ਆਪਟੀਕਲ ਵਿੰਡੋਜ਼ 2
II. ਮੁੱਖ ਧਾਰਾ ਸਮੱਗਰੀ: ਐਨਕਾਂ ਦੀ ਲੜਾਈ
ਸਮੱਗਰੀ ਦੀ ਚੋਣ ਵਿੰਡੋ ਕਵਰ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਛੱਤ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਉਦਯੋਗ ਦੀ ਮੁੱਖ ਧਾਰਾ ਕੱਚ-ਅਧਾਰਤ ਸਮੱਗਰੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਦੋ ਕਿਸਮਾਂ:
1. ਫਿਊਜ਼ਡ ਸਿਲਿਕਾ ਗਲਾਸ
- ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ:ਆਟੋਮੋਟਿਵ ਅਤੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਸੰਪੂਰਨ ਮੁੱਖ ਧਾਰਾ। ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਾਲੇ ਸਿਲਿਕਾ ਤੋਂ ਬਣਿਆ, ਇਹ ਬੇਮਿਸਾਲ ਆਪਟੀਕਲ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ।
- ਫਾਇਦੇ:
- UV ਤੋਂ IR ਤੱਕ ਸ਼ਾਨਦਾਰ ਸੰਚਾਰਨ, ਬਹੁਤ ਘੱਟ ਸੋਖਣ ਦੇ ਨਾਲ।
- ਘੱਟ ਥਰਮਲ ਵਿਸਥਾਰ ਗੁਣਾਂਕ ਬਿਨਾਂ ਕਿਸੇ ਵਿਗਾੜ ਦੇ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਤਾਪਮਾਨ (-60°C ਤੋਂ +200°C) ਦਾ ਸਾਹਮਣਾ ਕਰਦਾ ਹੈ।
- ਉੱਚ ਕਠੋਰਤਾ (ਮੋਹਸ ~7), ਰੇਤ/ਹਵਾ ਤੋਂ ਘਸਾਉਣ ਪ੍ਰਤੀ ਰੋਧਕ।
- ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ:ਆਟੋਨੋਮਸ ਵਾਹਨ, ਉੱਚ-ਅੰਤ ਵਾਲੇ ਉਦਯੋਗਿਕ AGV, LiDAR ਦਾ ਸਰਵੇਖਣ ਕਰ ਰਹੇ ਹਨ।
ਨੀਲਮ ਸਟੈੱਪ ਵਿੰਡੋ ਪੈਨ
2. ਨੀਲਮ ਗਲਾਸ
- ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ:ਸਿੰਥੈਟਿਕ ਸਿੰਗਲ-ਕ੍ਰਿਸਟਲ α-ਐਲੂਮਿਨਾ, ਜੋ ਕਿ ਅਤਿ-ਉੱਚ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ।
- ਫਾਇਦੇ:
- ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਕਠੋਰਤਾ (ਮੋਹਸ ~9, ਹੀਰੇ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਦੂਜੇ ਨੰਬਰ 'ਤੇ), ਲਗਭਗ ਸਕ੍ਰੈਚ-ਪ੍ਰੂਫ਼।
- ਸੰਤੁਲਿਤ ਆਪਟੀਕਲ ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟੈਂਸ, ਉੱਚ ਤਾਪਮਾਨ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧ (ਪਿਘਲਣ ਬਿੰਦੂ ~2040°C), ਅਤੇ ਰਸਾਇਣਕ ਸਥਿਰਤਾ।
- ਚੁਣੌਤੀਆਂ:ਉੱਚ ਲਾਗਤ, ਮੁਸ਼ਕਲ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ (ਹੀਰੇ ਦੇ ਘਸਾਉਣ ਵਾਲੇ ਪਦਾਰਥਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ), ਅਤੇ ਉੱਚ ਘਣਤਾ।
- ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ:ਉੱਚ-ਪੱਧਰੀ ਫੌਜੀ, ਪੁਲਾੜ, ਅਤੇ ਅਤਿ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਮਾਪ।
ਦੋ-ਪਾਸੜ ਐਂਟੀ-ਰਿਫਲੈਕਟਿਵ ਵਿੰਡੋ ਲੈਂਸ
III. ਕੋਟਿੰਗ: ਪੱਥਰ ਨੂੰ ਸੋਨੇ ਵਿੱਚ ਬਦਲਣ ਵਾਲੀ ਮੁੱਖ ਤਕਨਾਲੋਜੀ
ਸਬਸਟਰੇਟ ਦੀ ਪਰਵਾਹ ਕੀਤੇ ਬਿਨਾਂ, LiDAR ਦੀਆਂ ਸਖ਼ਤ ਆਪਟੀਕਲ ਮੰਗਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਕੋਟਿੰਗ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹਨ:
- ਐਂਟੀ-ਰਿਫਲੈਕਸ਼ਨ (ਏਆਰ) ਕੋਟਿੰਗ:ਸਭ ਤੋਂ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਪਰਤ। ਵੈਕਿਊਮ ਕੋਟਿੰਗ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਈ-ਬੀਮ ਵਾਸ਼ਪੀਕਰਨ, ਮੈਗਨੇਟ੍ਰੋਨ ਸਪਟਰਿੰਗ) ਰਾਹੀਂ ਜਮ੍ਹਾ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਇਹ ਨਿਸ਼ਾਨਾ ਤਰੰਗ-ਲੰਬਾਈ 'ਤੇ ਸਤਹ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬ ਨੂੰ <0.5% ਤੱਕ ਘਟਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਸੰਚਾਰ ਨੂੰ ~92% ਤੋਂ >99.5% ਤੱਕ ਵਧਾਉਂਦਾ ਹੈ।
- ਹਾਈਡ੍ਰੋਫੋਬਿਕ/ਓਲੀਓਫੋਬਿਕ ਕੋਟਿੰਗ:ਮੀਂਹ ਜਾਂ ਦੂਸ਼ਿਤ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਪਾਰਦਰਸ਼ਤਾ ਬਣਾਈ ਰੱਖਦੇ ਹੋਏ, ਪਾਣੀ/ਤੇਲ ਦੇ ਚਿਪਕਣ ਨੂੰ ਰੋਕਦਾ ਹੈ।
- ਹੋਰ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਕੋਟਿੰਗਾਂ:ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਲਈ ਗਰਮ ਡੀਮਿਸਟਿੰਗ ਫਿਲਮਾਂ (ITO ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ), ਐਂਟੀ-ਸਟੈਟਿਕ ਲੇਅਰਾਂ, ਆਦਿ।
ਵੈਕਿਊਮ ਕੋਟਿੰਗ ਫੈਕਟਰੀ ਡਾਇਗ੍ਰਾਮ
IV. ਮੁੱਖ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਪੈਰਾਮੀਟਰ
LiDAR ਵਿੰਡੋ ਕਵਰ ਦੀ ਚੋਣ ਜਾਂ ਮੁਲਾਂਕਣ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਇਹਨਾਂ ਮਾਪਦੰਡਾਂ 'ਤੇ ਧਿਆਨ ਕੇਂਦਰਤ ਕਰੋ:
- ਟਾਰਗੇਟ ਵੇਵਲੈਂਥ @ ਟਰਾਂਸਮਿਟੈਂਸ:LiDAR ਦੀ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਵੇਵ-ਲੰਬਾਈ 'ਤੇ ਪ੍ਰਸਾਰਿਤ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ ਦਾ ਪ੍ਰਤੀਸ਼ਤ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ, 905nm/1550nm ਪੋਸਟ-AR ਕੋਟਿੰਗ 'ਤੇ >96%)।
- ਬੈਂਡ ਅਨੁਕੂਲਤਾ:ਲੇਜ਼ਰ ਤਰੰਗ-ਲੰਬਾਈ (905nm/1550nm) ਨਾਲ ਮੇਲ ਖਾਂਦੀ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ; ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬ ਨੂੰ ਘੱਟ ਤੋਂ ਘੱਟ (<0.5%) ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।
- ਸਤਹ ਚਿੱਤਰ ਸ਼ੁੱਧਤਾ:ਬੀਮ ਵਿਗਾੜ ਤੋਂ ਬਚਣ ਲਈ ਸਮਤਲਤਾ ਅਤੇ ਸਮਾਨਤਾ ਗਲਤੀਆਂ ≤λ/4 (λ = ਲੇਜ਼ਰ ਤਰੰਗ-ਲੰਬਾਈ) ਹੋਣੀਆਂ ਚਾਹੀਦੀਆਂ ਹਨ।
- ਕਠੋਰਤਾ ਅਤੇ ਪਹਿਨਣ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧ:ਮੋਹਸ ਸਕੇਲ ਦੁਆਰਾ ਮਾਪਿਆ ਗਿਆ; ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਦੀ ਟਿਕਾਊਤਾ ਲਈ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ।
- ਵਾਤਾਵਰਣ ਸਹਿਣਸ਼ੀਲਤਾ:
- ਪਾਣੀ/ਧੂੜ ਰੋਧਕ: ਘੱਟੋ-ਘੱਟ IP6K7 ਰੇਟਿੰਗ।
- ਤਾਪਮਾਨ ਚੱਕਰ: ਸੰਚਾਲਨ ਸੀਮਾ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ -40°C ਤੋਂ +85°C ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
- ਪਤਨ ਨੂੰ ਰੋਕਣ ਲਈ ਯੂਵੀ/ਲੂਣ ਸਪਰੇਅ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧ।
ਵਾਹਨ-ਮਾਊਂਟਡ LiDAR
V. ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦ੍ਰਿਸ਼
ਲਗਭਗ ਸਾਰੇ ਵਾਤਾਵਰਣਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸੰਪਰਕ ਵਿੱਚ ਆਏ LiDAR ਸਿਸਟਮਾਂ ਨੂੰ ਵਿੰਡੋ ਕਵਰ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ:
- ਆਟੋਨੋਮਸ ਵਾਹਨ:ਛੱਤਾਂ, ਬੰਪਰਾਂ, ਜਾਂ ਪਾਸਿਆਂ 'ਤੇ ਲਗਾਇਆ ਗਿਆ, ਮੌਸਮ ਅਤੇ ਯੂਵੀ ਦੇ ਸਿੱਧੇ ਸੰਪਰਕ ਦਾ ਸਾਹਮਣਾ ਕਰਦੇ ਹੋਏ।
- ਐਡਵਾਂਸਡ ਡਰਾਈਵਰ-ਸਹਾਇਤਾ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ (ADAS):ਵਾਹਨਾਂ ਦੇ ਸਰੀਰਾਂ ਵਿੱਚ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ, ਸੁਹਜ ਸਦਭਾਵਨਾ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
- ਉਦਯੋਗਿਕ AGVs/AMRs:ਧੂੜ ਅਤੇ ਟੱਕਰ ਦੇ ਜੋਖਮਾਂ ਵਾਲੇ ਗੁਦਾਮਾਂ/ਫੈਕਟਰੀਆਂ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰਨਾ।
- ਸਰਵੇਖਣ ਅਤੇ ਰਿਮੋਟ ਸੈਂਸਿੰਗ:ਹਵਾ ਵਿੱਚ ਚੱਲਣ ਵਾਲੇ/ਵਾਹਨ-ਮਾਊਂਟੇਡ ਸਿਸਟਮ ਜੋ ਉਚਾਈ ਵਿੱਚ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਅਤੇ ਤਾਪਮਾਨ ਦੇ ਉਤਰਾਅ-ਚੜ੍ਹਾਅ ਨੂੰ ਸਹਿਣ ਕਰਦੇ ਹਨ।
ਸਿੱਟਾ
ਭਾਵੇਂ ਇੱਕ ਸਧਾਰਨ ਭੌਤਿਕ ਹਿੱਸਾ ਹੈ, LiDAR ਵਿੰਡੋ ਕਵਰ LiDAR ਲਈ ਸਪਸ਼ਟ ਅਤੇ ਭਰੋਸੇਮੰਦ "ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀ" ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ। ਇਸਦਾ ਵਿਕਾਸ ਭੌਤਿਕ ਵਿਗਿਆਨ, ਆਪਟਿਕਸ, ਕੋਟਿੰਗ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਅਤੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਦੇ ਡੂੰਘੇ ਏਕੀਕਰਨ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਜਿਵੇਂ-ਜਿਵੇਂ ਆਟੋਨੋਮਸ ਡਰਾਈਵਿੰਗ ਦਾ ਯੁੱਗ ਅੱਗੇ ਵਧਦਾ ਹੈ, ਇਹ "ਵਿੰਡੋ" ਵਿਕਸਤ ਹੁੰਦੀ ਰਹੇਗੀ, ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਲਈ ਸਟੀਕ ਧਾਰਨਾ ਦੀ ਰੱਖਿਆ ਕਰੇਗੀ।
ਪੋਸਟ ਸਮਾਂ: ਅਕਤੂਬਰ-17-2025